气动执行器性能：

1、气动装置额定输出力或力矩应符合GB/T12222 和 GB/T12223规定
2、在无负载的情况下，对空气压力，动作应平稳，无阻阻和爬行现象。
3、0.6mpa空气压力、气动装置来打开和关闭输出转矩或推力的方向，其值应不小于气动装置标签标示的数值，且动作应灵活，不允许变形及其他异常的网站。
4，与工作压力试验密封试验，从漏风的背压流量每侧不得超过（3 + 0.15d）立方厘米/分钟（标准）；从输出轴端盖漏空气量，不允许超过立方厘米/分钟（3 + 0.15d）。
5、用1.5倍的工作压力试验强度试验，保持试验压力3min，气缸盖和静密封部位不得有渗漏和结构变形。
6、生活动作的气动阀门驱动装置气模拟的数量，而开启和关闭操作的启闭次数的条件下保持输出转矩或推力能力两方向应不少于50000次（开闭的一个时间周期）。
7、用缓冲区的气动装置，当活塞运动到行程的位置时，不允许对现象的影响。